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AK09911C 磁力计
0x0C 的另一颗罗盘
第 46 页接 AK09911C（I²C 0x0C，14 位，±4900 µT），中间是航向角大字，右侧是三轴磁场合量，底部健康度。
它和第 43 页的 QMC5883L 是两颗完全不同的芯片：地址不同（0x0C vs 0x0D）、寄存器也不同，所以固件给了独立页面，不能互相替代。
Screen
屏幕界面效果
以下是该功能页在 2.41 英寸 AMOLED 屏幕（600 × 450）上的界面还原，实际交互与布局以最新固件为准。
航向148度 · 东南
X / Y / Z+142 / -96 / +31
量程±4900 µT · 14 bit
与 QMC 区别地址 0x0C，驱动不通用
健康度93 分
水平放置最准 · 未做倾斜补偿
屏幕界面效果 · 第 46 页
与实际界面会有差异，最终以实际设备界面为准。
Highlights
核心能力
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独立驱动
与 QMC5883L 分开实现，互不干扰。
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14 位精度
±4900 µT 量程，比常见模块更细。
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低功耗
1.7~3.6V，待机电流小。
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健康度
应答 / ID / 读数合理性 / 稳定性四项打分。
Specifications
技术规格
接口I²C 0x0C
量程±4900 µT，14 bit
供电1.7~3.6V（接 3V3）
适配页第 46 页
Use Cases
典型场景
替代罗盘
手上只有 AK09911C 时，不用再买 QMC5883L。
金属检测
三轴合量突然飙升说明附近有铁磁物体。
Commands
相关指令
page 46 跳转到 AK09911C 页 ak 读一次航向与三轴值
⚠ 边界与说明
- 与第 43 页的 QMC5883L 驱动不通用，别指望一页读两种芯片。
- 未做倾斜补偿，倾斜时航向会偏。
- 靠近电机、音箱、铁质桌面会乱跳，属正常现象。