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AS5600 磁编码器
0~360° 绝对角度
第 51 页读 AS5600（I²C 0x36）的 12 位角度寄存器，得到 0~360° 绝对角度，并据此算出转速与方向。
绝对值编码器不需要归零：上电后径向磁铁在哪个角度，它就知道在哪个角度。
Screen
屏幕界面效果
以下是该功能页在 2.41 英寸 AMOLED 屏幕（600 × 450）上的界面还原，实际交互与布局以最新固件为准。
角度214.3度 · 12 位绝对
转速36 转/分
方向顺时针
磁铁已检测 · 距离合适
健康度91 分
上电即知角度，不用找零位
屏幕界面效果 · 第 51 页
与实际界面会有差异，最终以实际设备界面为准。
Highlights
核心能力
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绝对角度
上电即知角度，不用找零位。
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非接触
磁铁和芯片不接触，无磨损。
📈
转速与方向
按角度差分算 RPM 与正反转。
🩺
健康度
磁铁太远/没装会被识别。
Specifications
技术规格
接口I²C 0x36
分辨率12 位（4096 步/圈）
供电3.3V
适配页第 51 页
Use Cases
典型场景
旋钮
做无接触旋钮，寿命比电位器长得多。
电机反馈
装在电机轴上做闭环角度反馈。
Commands
相关指令
page 51 跳转到 AS5600 页 as 读角度与转速
⚠ 边界与说明
- 磁铁必须径向充磁、距离 1~3mm 且与芯片同心，偏了读数会跳。
- 强磁场附近（电机磁钢）会干扰，注意屏蔽距离。