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传感器总览
所有感知量，先在这一屏对一遍
把板载六轴 IMU 与温度传感器的关键读数汇总到一屏：三轴加速度、陀螺仪角速度、静止时的合矢量以及芯片温度。静止状态下合矢量应恒为 1g，这是判断传感器是否正常工作的最快方法。
该页是加速度、姿态角、运动轨迹三页的入口与总览，先在这里确认数据正常，再进入具体页面做精细分析。
Screen
屏幕界面效果
以下是该功能页在 2.41 英寸 AMOLED 屏幕（600 × 450）上的界面还原，实际交互与布局以最新固件为准。
X0.02 g
Y-0.01 g
Z0.99 g
静置基线1.00g
温度26.4 ℃
陀螺仪±0.8 °/s
采样114 Hz
状态静止 · 合矢量 ≈ 1g
屏幕界面效果 · 第 5 页
界面由官网按固件布局复刻，可在管理后台切换展示类型
Highlights
核心能力
🧭
三轴读数并列
X / Y / Z 加速度同屏显示，颜色区分一目了然。
✅
合矢量自检
静止时合矢量恒为 1.00g，异常立即说明标定或焊接问题。
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温度同屏
芯片温度与姿态数据并列，判断温漂影响。
⚡
高采样率
默认 114Hz 采样，兼顾流畅度与功耗。
Specifications
技术规格
传感器六轴 IMU（加速度 + 陀螺仪）+ 板载温度
采样率114 Hz（IMU 开启时），关闭时约 74 Hz 待机
自检判据静止合矢量 ≈ 1.00 g
总线I2C，与板载器件共用总线
Use Cases
典型场景
上电自检
确认传感器在线且合矢量正常，排除硬件故障。
温漂观察
长时间运行观察温度上升对零偏的影响。
Commands
相关指令
page 5 跳转到传感器总览 imu on|off 开关 IMU 采集