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VL53L1X 激光测距
比 L0X 更远的那颗
第 53 页驱动 VL53L1X：距离大字、档位条、原始毫米值，量程比 VL53L0X 更远（标准模式约 4 米）。
★ 它和 VL53L0X 都是 0x29，同一时刻只能接一颗；固件给了独立页面，但页面上会提示地址冲突。
Screen
屏幕界面效果
以下是该功能页在 2.41 英寸 AMOLED 屏幕（600 × 450）上的界面还原，实际交互与布局以最新固件为准。
距离168cm · 远
0 —— 168 —— 400 cm
原始值1682 mm
芯片VL53L1X ✓（不是 L0X）
量程4 ~ 400 cm
健康度94 分
与 VL53L0X 同为 0x29 · 只能接一颗
屏幕界面效果 · 第 53 页
与实际界面会有差异，最终以实际设备界面为准。
Highlights
核心能力
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最远 4 米
比 L0X 的 2 米更适合料位/避障。
🪪
ID 校验
读芯片 ID 判断是 L1X 还是 L0X。
🎯
档位提示
很近/近/中/远/很远分档显示。
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健康度
时序失败会明确报出来。
Specifications
技术规格
接口I²C 0x29（与 L0X 同地址）
量程约 4 cm ~ 400 cm
供电3.3V
适配页第 53 页
Use Cases
典型场景
料位检测
容器顶部往下打，量剩余高度。
避障
比 L0X 更早发现障碍物。
Commands
相关指令
page 53 跳转到 VL53L1X 页 vl1 读一次距离
⚠ 边界与说明
- 与 VL53L0X 同为 0x29，不能同时挂在一条 I²C 总线上。
- 强光直射、黑色绒面、透明玻璃会明显掉精度。