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姿态角
十字准星告诉你，设备歪了多少度
用十字准星直观呈现设备当前倾斜方向，同时给出 Pitch / Roll / Yaw 三个角度值与三轴角速度。准星偏移量与实际倾角成正比，一眼就能判断设备是否水平。
常用于安装调平、云台校准、设备姿态监控等场景，配合加速度页可以区分「倾斜」与「振动」。
Screen
屏幕界面效果
以下是该功能页在 2.41 英寸 AMOLED 屏幕（600 × 450）上的界面还原，实际交互与布局以最新固件为准。
Pitch+2.4°
Roll-1.1°
Yaw+0.6°
gx/gy/gz0.8 / -0.4 / 0.2
屏幕界面效果 · 第 7 页
界面由官网按固件布局复刻，可在管理后台切换展示类型
Highlights
核心能力
➕
十字准星
准星偏移即倾斜方向，无需读数字也能判断。
📐
三角度读数
Pitch / Roll / Yaw 精确到 0.1°。
🌀
角速度同步
gx / gy / gz 实时显示，识别旋转运动。
🔒
低频开销
每帧仅重算姿态矩阵，不重复读传感器。
Specifications
技术规格
输出Pitch / Roll / Yaw（度）+ gx / gy / gz（°/s）
精度角度 0.1°，角速度 0.1 °/s
刷新与 IMU 采样同步，UI 帧率自适应
Use Cases
典型场景
设备调平
把准星调到中心，即完成水平校准。
安装姿态记录
记录设备安装后的固定倾角，作为基准值。
Commands
相关指令
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