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运动轨迹
没有 GPS，也能画出运动轨迹
对加速度做去重力处理后进行二次积分，得到 XY 平面上的位移轨迹，并在图上标出当前位置。配合姿态读数可以还原设备的运动路径。
双积分会累积误差，因此该页更适合短时程的相对运动观察，例如判断设备是否被移动、摇动幅度多大，而不是精确测距。
Screen
屏幕界面效果
以下是该功能页在 2.41 英寸 AMOLED 屏幕（600 × 450）上的界面还原，实际交互与布局以最新固件为准。
位移X 12.4 cm / Y 8.1 cm
速度0.32 m/s
滤波去重力双积分
屏幕界面效果 · 第 8 页
界面由官网按固件布局复刻，可在管理后台切换展示类型
Highlights
核心能力
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XY 平面轨迹
路径曲线实时绘制，当前位置高亮标记。
🧮
去重力双积分
先扣除重力分量，再做速度与位移积分。
📏
位移与速度
同时显示累计位移与瞬时速度。
🎯
短时程友好
适合观察相对运动，不追求绝对精度。
Specifications
技术规格
算法去重力 → 一次积分得速度 → 二次积分得位移
输出X / Y 位移（cm）、瞬时速度（m/s）
重置可随时清零轨迹起点
Use Cases
典型场景
移动检测
判断设备是否被搬动过，以及大致方向。
摇动幅度量化
把「摇一摇」这类交互的幅度变成可比较的数据。
Commands
相关指令
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⚠ 边界与说明
- 双积分存在累计漂移，长时间运行需手动重置起点。